Praxède est la fille de saint Pudence, sénateur romain, ami des apôtres après sa conversion par saint Paul. C’est la sœur de sainte Pudentienne.
Au temps où l’empereur Marc-Aurèle persécutait les chrétiens, Praxède, qui avait consacré à Dieu sa virginité, assistait les fidèles de ses richesses et de ses soins, les consolait, et leur rendait tous les devoirs de la charité. Elle cachait ceux-ci dans sa maison, exhortait ceux-là à persévérer dans la foi, ensevelissait les corps des autres. Elle ne manquait en rien à ceux qui étaient enfermés dans les cachots ou traités en esclaves. Elle construisit un baptistère et une chapelle dans sa maison où les catéchumènes venaient nombreux. Mais un jour l’empereur envoya des gardes qui massacrèrent de nombreux chrétiens tout en épargnant Praxède. Ne pouvant supporter un tel massacre de chrétiens, elle demanda à Dieu de l’arracher au spectacle de si grands malheurs, si toutefois il lui était avantageux de mourir. Aussi fut-elle appelée au ciel quelques temps plus tard. Son corps fut déposé, par le Prêtre Pastor, dans le sépulcre de son père et de sa sœur Pudentienne, au cimetière de Priscille, sur la voie Salaria. Le pape Pascal Ier fit construire entre 817 et 824 la basilique Sainte-Praxède de Rome où est conservé un morceau de la colonne à laquelle était attaché le Christ lors de sa flagellation.